MG型雙主梁門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

    一、雙梁吊鉤門式起重機適用露天倉庫、料嘗鐵路貨站、港口碼頭等裝卸搬運。還可以配以多種專用鉤具進行多種特殊作業。
    二、起重機有橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。橋架采用箱型雙梁焊接結構，大車運行機構采用分別驅動，全部機構均在操縱室操縱。
    三、起重機導電形式分為電纜和滑線兩種，用戶可任選一種，圖表中數據以滑線為準。
    四、本系統起重機正常使用的環境應在一25℃～＋40℃范圍內，24小時內的平均溫度不得超過十35℃。其它安裝使用地點的海拔高度不得超過2000米，超過1000米的應對電動機容量進行校核。